Åndalsnes er en by med omlag 3000 innbyggere, med omland. Den er administrasjonssenter for Rauma kommune i Møre og Romsdal.
Byen ligger ved utløpet av elva Rauma i Romsdalsfjorden. Byen er omkranset av høye fjell på opptil 1800 m, med Trolltindene, Vengetindene og Romsdalshorn som de mest markante. Åndalsnes er et viktig kommunikasjonssenter med mye industri, og er handels,- og servicesenter i indre Romsdal.
Åndalsnes har stor turisttrafikk og har cruisehavn med rundt 40 anløp årlig. Stedet er et senter for fjellsport i Norge. I juli hvert år arrangeres Norsk Fjellfestival, og i august arrangeres musikkfestivalen Raumarock.